Arbeitsschritte im Detail
Zeichnung umsetzen.
Arm besitzt 4 Elektromotoren und Sensoren.
Speziell entwickelte Firmware in C++.
Eigens entworfene und produzierte Stifthalterung.
Et voilà: Ein echter Kipasso.
Der gesamte Aufbau ist genau darauf zugeschnitten, sowohl effizient zu zeichnen, als auch einem „Künstler“ gerecht zu werden.
Der Arm wurde aufgrund seiner hohen Stellgenauigkeit ausgewählt und ist mit 4 hochpräzisen Schrittmotoren nebst Sensorik ausgestattet. Eigens für dieses Projekt wurde die Firmware der Steuerung in C++ eingesetzt, womit die Befehlsverarbeitung beschleunigt und ein definiertes Koordinatensystem über die komplexe Kinematik des gelenkigen Armes gelegt wird.
Host-seitig wurde ein Einplatinen-Computer mit Linux und Wifi eingesetzt, der die Befehle des Backends mithilfe eines Python Skripts sendet.
Für den Stift wurde eine flexible Halterung entworfen und im 3D Druck hergestellt.
Kipassos Zeichentechnik
1. Bild aufnehmen
2. Hauptperson wählen
3. Vektorzeichnung erzeugen
4. Zeichnung umsetzen
Kipasso ist ein laufendes Experiment der Mathema GmbH.
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Kipasso / MATHEMA
Kipasso ist ein experimentelles Projekt der MATHEMA GmbH.
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